如今，自动驾驶距离我们越来越近，车路协同的智慧道路开发开放势在必行。
8月20日，中国(上海)自由贸易试验区临港新片区刚刚揭牌，23日的一则消息便迅速刷屏:上海临港智 能网联汽车综合测试示范区正式开园。9月6日,交通运输部办公厅、工业和信息化部办公厅联合发布《关于公布智能网联汽车自动驾驶封闭场地测试基地认定名单的通知》，上海临港智能网联汽车综合测试示范区拿到了首块国家级认定牌照。
智能车路测试为何选择上海临港新片区?自助驾驶开放测试是一拥而上，还是先行分级、稳步推进?这是摆在每一位城市管理者面前的重大课题。在上海市交通委员会牵头组织下，经过数年努力，tyc8722太阳集团城孙立军教授和涂辉招教授，对开放道路存在的安全风险展开研究,取得了一定的研究成果。
口 程国政 特约记者 邹晓磊
上海临港新片区自动驾驶测试道路(雨雾环境模拟)。 于峰 供图
车路协同智能交通系统环境初步构建
从马车时代的碎石土路面、汽车时代的沥青混凝土路面到飞机时代的高强度水泥混凝土路面,载运I具的变革不断驱动交通基础设施的升级换代。
经过70年的发展,我国已成为名副其实的交通大国,公路总里程、高速公路总里程、机动车保有量、机动车驾驶人数量等均居世界前列。畅通的道路运输条作在给人们带来便利的同时,也带来了出行不安全、交通不畅通、环境恶化等问题。现行交通运输体系面临巨大挑战。
如今,全球车路系统的智能化呼声越来越高,这也从侧面反映出人们对安全出行、高效出行、绿色出行、便捷出行的需求越来越迫切。人工智能与交通运输行业的深度融合,便是朝着零伤亡、零拥堵、零排放的方向发展。
网联化、电动化、共享化的技术方案突飞猛进,为智能车路协同提供了想象空间和实现可能。以城市道路一条车道的通行能力为例,基于驾驶员的平均反应时间1秒和车辆制动时间1秒来计算,小汽车理论通行能力约为每车道每小时1800辆。如果实现自动驾驶,反应时间几乎为零,通行效率可能提升两倍,达到每车道每时3600辆。
基于破解目前交通运输体系发展的难题,两位专家综合考虑道路设施、使用者、交通、通信、气候环境等40个因素对安全的影响,将测试道路安全风险分为4类。他们的研究成果被上海市交通委员会吸收借鉴,纳入地方标准一《自动驾驶开放道路环境分级标准(试行)》中。
根据分级标准,按照分级有序、风险可控的原则，上海市2018年开放了嘉定区11.1公里和临港26.1公里的自动驾驶测试道路, 2019年9月嘉定区新开放了42.公里测试道路。今后拟开放临港、东海大桥等场景更丰富、环境复杂度更高的测记道路。
今年8月23日 ,上海临港智能网联汽车综合测试示范区开始运行。截至目前，临港新片区测试示范区智能交通一期已建成并试运行,包括26.1公里开放测试道路、3平方公里封闭测试区及数据中心,并实现了区域内4G、5G网络全覆盖,初步构建了车路协同智能交通系统环境。
港区到临港新片区道路有望纳入测试范围
2019年世界人工智能大会期间,上海汽车集团股份有限公司展示了5G智能重卡。这辆重卡综合应用激光雷达、机器视觉、高精度地图、V2X等技术,能够实现厘米级定位、精确停车。5G智能重卡第一个拟落地的场 景就是上海港洋山港区。
临港新片区要实现车路默契的协同一体化，安全、便捷、高效、环保一样都不能少。涂辉招认为,单车自主智能难以完全实现无人驾驶。车路协同的路径是先模块化,这些模块包括安全类模块、效率类模块、服务类模块和环保类模块等。
涂辉招举例说,现在验车，车要送进车检所。 但有了服务类模块,车上的传感器直接将数据传到检测中心,大大提高验车效率;黄灯闪烁,环保类模块会让智能汽车慢慢踩刹车,这与急刹时产生的尾气大不同。
仅有车的智能化还不够,道路智能化必须跟进,甚至要引导智能车发展。涂招说,像自动化标志标线、自动化可变信息板、自愈合路面等,这些有关智能道的主动感知技术、处理技术、适应技术、信息动态交互技术,都将在临港新片区运步实现。
车端传感器检测信灯的准确率很难做到百分之百。智能道路引入车路协同统后,车路一体便能提高检测信号灯的准确率。涂辉招认为,临港新片区当前要看力提升智能道路的"看””想” ”说” ”为” 4个智慧能力。
“看” 是指自动检测道路 上车与路动静态信息 ;”想”分为分析和决策两段,旨在实现自我处理、协同处理、有条件辨析、自主辨析,以及信息化辅助决策、自动决策、有条件自主决策、自主决策的功能;“说” 是指路云(计算数据)传输、车路交互，智能互联;“为” 的内容较为复杂,包括信息的自传输、自推送、自诊断、自修复等。临港新片区的目标就是要实现智能无缝互联。
目前,在临港新片区主要测试的是重卡这种商用车, 26.1公里长的道路状况相对较好,车流量也不是很饱和。据了解,洋山港区已经面临集装箱转运的压力,提高通行效率迫在眉睫。先行在26.1公里长的道路上“尽情开”获得成功后,将有望把港区到临港新片区的道路纳入智能车路试验范围之内。届时,智能化运输就可以让道路的通行效率提高1倍,港区到临港自贸试验区道路有望实现24小时货运。