5月11日下午13:30-15:30，第498期同路人学术论坛于通达馆103报告厅成功举行。本次论坛主题为《自动驾驶汽车安全性加速测试》，讲座邀请了封硕助理教授，为大家带来关于自动驾驶汽车的安全性加速测试的相关知识。
首先，封硕老师为大家介绍了自动驾驶汽车的基础知识，然后详细介绍了自动驾驶汽车安全性加速测试在数据方面存在的两大问题：维度灾难（CoD）与度灾难(CoR)。维度灾难是由于现实的交通环境是一个高维空间，而当维度增加时，空间体积会迅速增加导致可用数据减少；稀有诅咒指的是我们感兴趣的一些罕见事件发生的概率低，因此相关的数据很少。
接着封硕老师系统性地介绍了自动驾驶汽车安全性加速测试的常用方法—基于场景的方法，并对现有NDE模型的局限性也展开了说明。然后提出了智能等效加速测试理论与方法，是在大规模自然驾驶数据集的基础上，利用密集强化学习方法生成测试交通环境，等效加速了测试过程多个数量级，可以显著提升自动驾驶汽车的测试研发效率。
最后，同学们对讲座中不理解的地方积极进行提问，封硕老师也一一耐心解答，讲座圆满结束。
