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6月21日院级高等讲堂成功举办
  发表时间:2023-06-23    阅读次数:

621日上午9:30-11:30,院级高等讲堂于tyc8722太阳集团城(通达馆)103会议室成功举行。本次讲座的主题为:展望未来智能网联交通系统——解析行为稳定性与机器人不确定性。讲座邀请了来自香港科技大学 (广州) 智能交通学域助理教授孙晓通为大家带来了精彩的报告。

首先,孙博士向我们介绍了她目前主要研究的两个方向,一是社会目标如何影响个体出行行为,其中用到了一个在交通领域应用较少的方法——“机制设计”;二是解析个体行为后,群体的聚合效率与安全性分析以及车辆机器人的不确定性分析。

针对第一个课题方向,孙博士引入“卡车编队与燃油经济性”问题这一背景,从“Social goal”出发分析利益分配与竞拍选择,进行编队优化并建立合作博弈模型,最终选择最佳编队策略。针对第二个课题方向,孙博士分析在机器人不确定性存在的情况下,完全自主交通的交通安全和交通效率如何定量关联,建立了一个从微观尺度到宏观尺度的安全与效率数学联系的分析模型,旨在为自动驾驶汽车模型的构建和交通管理提供建议。

最后,孙博士详细解答了现场及线上参会师生关于模型中自动驾驶反应时间、行为决策以及油耗模型与速度关系等问题。